No passado, a automação logística era dividida em dois campos: AGVs que só viviam dentro de armazéns e caminhões autônomos que só circulavam em rodovias. Mas o verdadeiro problema da logística de última milha reside nos “500 metros finais” – onde as mercadorias devem atravessar ruas movimentadas da cidade, entrar em parques industriais fechados e, finalmente, atracar numa plataforma de armazém.
Hoje quero discutir como quebramos essas barreiras de cenário com um único veículo.
Versatilidade de cenário: o “teste final” para autonomia
Para um gestor de logística, o equipamento ideal é aquele que consegue “entrar, sair e circular continuamente” em qualquer lugar. Isso exige que o veículo tenha adaptabilidade a cenários extremos.
Estradas Urbanas Abertas: Tratamento de semáforos, tráfego misto (carros e motos) e situações de emergência imprevisíveis.
Ambientes Industriais/Campus: Interagindo com sistemas de portões, realizando inversões de marcha em faixas estreitas e colaborando com empilhadeiras e pedestres.
Áreas internas/subsolo: Ancoragem precisa em cais de carga, mesmo em ambientes com sinal GPS zero.
Tecnologia central: SLAM de alta precisão e fusão de sensores
A razão pela qual nosso veículo se destaca como AMR interno e externo está em seu “cérebro” e “sentidos”.
Posicionamento independente de GPS: Muitos campi e áreas internas apresentam sinais fracos. Utilizamos algoritmos SLAM baseados em LiDAR, que permitem que o veículo mapeie e se posicione em tempo real, examinando características ambientais, alcançando precisão centimétrica.
Percepção total de 360 graus: Equipado com múltiplas câmeras de profundidade e radares ultrassônicos, o veículo percebe todos os objetos dinâmicos dentro de um alcance de 0,1m a 150m.
Suporte a vários modelos: seja na versão Wing-door, Flatbed ou Cold Chain, todos eles compartilham esse poderoso chassi autônomo, garantindo consistência operacional em diferentes necessidades de negócios.
Comparação de cenários: soluções tradicionais vs. ALV para todos os cenários
| Recurso | AGV/Robô de Entrega Tradicional | Nosso L4 ALV para todos os cenários |
| Velocidade máxima | Geralmente < 10 km/h | Até 40 km/h (equilíbrio de velocidade e segurança) |
| Eliminação de Obstáculos | Apenas pisos lisos | Suporta encostas, lombadas, estradas não pavimentadas |
| Navegação | Tiras magnéticas ou refletores simples | Mapas de alta precisão + Percepção 360° |
| Direitos Rodoviários | Apenas interno ou calçada | Estradas urbanas abertas + estradas internas do campus |
Um caso de uso do mundo real
Imagine este fluxo de trabalho: um Veículo Autônomo Urbano sai de um centro de triagem, viajando a 40 km/h nas ruas da cidade. Ao chegar a um grande campus corporativo, ele se comunica automaticamente com o sistema de portão para entrar. Em seguida, ele navega por estreitas vias entre fábricas e atraca precisamente no cais de carregamento do armazém nº 3.
Sem intervenção humana, sem troca de veículos – reduzindo drasticamente os custos de carga/descarga durante o trânsito.
Conclusão
A logística futura não consistirá mais em ilhas isoladas. Precisamos de “pessoas versáteis”, capazes de circular livremente entre as artérias da cidade e os capilares corporativos. Nosso Veículo Logístico Autônomo L4 para Todos os Cenários nasceu para quebrar essas fronteiras.
